信息安全产业将步入高速发展阶段，而整个互联网用户对安全产品的要求也转入“主动性安全防御”。随着用户安全防范意识正在增强，主动性安全产品将更受关注，主动的安全防御将成为未来安全应用的主流。工业控制系统面临的信息安全问题正日益严重。为保证能源和基础设施行业控制系统的安全稳定运行，需要建立有针对性的安全防护体系，创建“本质安全”的工业控制网。   系统软硬件存隐患 不可否认，信息技术的迅猛发展正令我国的工业生产效率大幅提高，特别是互联网技术的出现，使得工业控制网络和企业管理网的联系越来越紧密。但另一方面，传统工业控制系统采用专用的硬件、软件和通信协议，设计上基本没有考虑过通信安全问题。因此，在工控系统开放的同时，安全隐患问题日益严峻。系统中任何一点受到攻击，都有可能导致整个系统的瘫痪。目前，我国如石油、电力、水利等命脉部门均有各自的工业控制系统，若受到黑客攻击，后果不堪设想。分析人士认为，当前我国工控系统有两大隐患较为突出：首先是通信协议和OS(操作系统)的安全问题。当前工业化、信息化深度融合，TCP/IP协议和OPC协议等通用协议越来越广泛地应用在工业控制网络中，通信协议漏洞问题日益突出。另外，目前我国工业控制软件系统的OS多采用某机构ows平台，为了维持系统的稳定性，工程师在系统开车后一般不会再进行update更新，这同样给安全问题埋下炸弹。而在中游，安全策略和杀毒软件同样存有漏洞。近期一篇产业研究报告透露，我国工业控制系统中移动存储介质包括笔记本电脑、U盘等设备的使用，存在不严格的访问控制策略。为了保证工控应用软件的可用性，许多工控系统操作站通常不会安装杀毒软件。而且，和OS一样，为了维持系统的稳定，病毒库系统也长期不更新。下游的应用软件层面，也应该形成统一的防护规范，以应对安全问题。当应用软件面向网络应用时，就必须开放其端口，攻击者很有可能会利用一些大型工程自动化软件的安全漏洞，较容易地获取诸如污水处理厂、天然气管道以及其他大型设备的控制权。 在2013工业信息安全用户高峰论坛上，参会者指出，目前我国许多企业在信息安全的人才结构方面也不够合理，许多企业的工控工程师不懂信息安全，软件工程师不懂工控系统，使得目前许多企业在内部的协调上不够默契。 自力更生进口替代 目前我国工控系统信息安全的政策主要来自于工信部2011年451号文(《关于加强工业控制系统信息安全管理的通知》)。451号文明确，重点加强核设施、钢铁、有色、化工、石油石化、电力、天然气、先进制造、水利枢纽、环境保护、铁路、城市轨道交通、民航、城市供水供气供热以及其他与国计民生紧密相关领域的工业控制系统信息安全管理，落实安全管理要求。 事实上，国外工控信息安全事故已有先例。据媒体报道，美国政府曾下令通过蠕虫病毒“震网”，对伊朗主要铀浓缩设施的计算机系统展开日益复杂的网络攻击，导致伊朗用来浓缩铀的5000台离心机中的1000台瘫痪。 山西电监办转发国家电监会《关于做好对存在预制后门风险的罗杰康产品防范应对的工作通知》，要求对罗杰康的工业交换机进行排查。罗杰康是一家加拿大上市公司，其工业交换机产品主要应用于电力、交通等系统。据罗杰康财报显示，公司在2008年登录资本市场以来营收年度复核增长率接近40%，其在中国的业务更是远超这一数字。 分析人士认为，在“棱镜门”等事件的持续发酵下，未来进口替代将是投资工控信息安全产业的主要逻辑。，未来三年，国内信息安全有望保持20%左右的复合增长率。

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的应用，可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用，无需外部环境调整及认为编程设置。机器人底盘技术主要有哪些？总的来说ZES（机器人底盘）主要拥有以下三大技术： 1.定位建图ZEUS机器人底盘采用国内..的SLAM技术，不仅知道周边环境，还能识别自己在哪，同时采用SharpEdge构图技术，构建厘米级高精度地图。2.路径规划除了采用国内..的SLAM技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。 机器人底盘技术主要有哪些？当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。3.自主避障在获取自身定位、地图数据后，ZEUS（机器人底盘）采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。下面来欣赏一些机器人底盘ZEUS的应用案例：充当银行大厅经理的机器人：机器人底盘技术主要有哪些？可提供银行的基本服务，比如产品服务展示、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡逻、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不仅减轻了银行工作人员的工作负担，还给消费者带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验，深受银行工作人员和消费者的喜爱。大型商场的导购机器人：机器人底盘技术主要有哪些？导购机器人无需人为控制，就可以完全实现自主移动，不受干扰，并可提供实时动态导航导览服务，让顾客迅速到达目的地。

得益于智能手机制造业和汽车工厂的自动化升级，前几年中国工业机器人市场呈现快速增长的趋势，但这一增态在去年开始放缓，主要是汽车、3C，以及包括一般制造业在内的市场受宏观经济和外需弱化的影响结果。近期来看，制造业通用装备的景气度仍然未有企稳回升的迹象，同时中国机器人产业已出现“高端产业低端化”的趋势，并有投资过剩的隐忧，机器人企业盲目扩张和低水平重复建设的问题明显。 资本是把双刃剑 自“中国制造2025”提出以后，机器人市场就开始处于“狂欢”状态，各地政府加码机器人项目，大量资金涌入，“高补贴”、“价格战”下，机器人企业如雨后春笋拔地而起，甚至房地产、互联网企业都“跨行”来分上一杯羹。回首机器人行业，从2016年的并购热潮、延续到2017年的投资热潮，再到2018年的投资余热，近30倍增长的融资规模，资本涌入为行业带来春风的同时也在颠覆这个行业的生态体系。 资本这把双刃剑，它在推动机器人行业规模迅速扩张的同时，也带来了一地鸡毛。投资人看中的是政策补贴和资本红利，追求“快进快出”的资本回报，.好投资对象能三年上市；与之相悖的是，工业机器人属于低调的传统制造业，公司成长缓慢，需要长时间的技术积累，在资本进入之前，机器人行业在摸索中成长，通过市场的有序竞争，一些真正有技术、有实力的企业得以成长和发展。 资本进入以后，催生了一些“网红”企业在既没有技术也没有市场的情况下依然可以拿到巨额融资，并利用资金在行业中大肆扩张，四处挖角，或进行低价恶性竞争，对行业造成很大的伤害。 其次，有实力的机器人企业在拿到融资后，投资者由于对行业的不了解而对企业产生的不切实际的高期望和高估值，也是一种压力，在发现公司成长不如预期时，这种压力会导致公司动作变形，不能很好地执行自身的战略战术，并造成公司缺乏造血能力，只能靠获取一轮又一轮更高的融资估值，缓解来自前一轮投资人的巨大压力。2018年棠宝机器人倒闭事件和协作机器人鼻祖Rethink Robotics公司倒闭事件都受到资本的影响，前者是中国..个获得“中国机器人认证”的机器人产品，去年棠宝机器人公司被传出由于资金链断裂深陷倒闭风波，创始人王明高债台高筑现已出走美国。后者共1.5亿美元多轮融资，却销售量低，无法满足预期增长，终因资金链出现问题而退出历史舞台。 机器人的“低价”战略是否可行？ 去年机器人企业价格战出现，导致国产企业利润大幅度缩减，进一步导致研发投入的缩减，研发投入的减少又会反过来影响产品的性能和销量，这个循环也是当前众多国产企业生存的难点所在。 前期靠这种惨烈的低价战略显然对行业的发展是不利的，执行这种低价、走量战略的公司也无法达到投资者的收益要求，只是赔本赚吆喝，随着资本的“冷静”必然会面临严峻考验。 另一方面，受国内工业机器人市场“低价策略”的影响，进口机器人“量减价滑”的态势或将延续。越来越将重心向中国市场倾斜的国际巨头们也已经或开始着手准备降价，其中以川崎.为明显，只有这种企业才有打价格战的资本，通过大量的出货量来抢占中国市场。 其实从一系列数据可以看出，虽然市场对机器人自动化的需求仍在不断上升，但中国的机器人市场已经明显出现了产能过剩的趋势，根据国家统计局数据，2018年10月份工业机器人产量同比下滑3.3%，自 2018年6月份以来，已连续5个月下滑。竞争压力剧增，长远来看，降低价格也是国产工业机器人企业.终会走的路，这就要考虑到成本问题，无法回避的是由于缺乏关键零部件技术，国内工业机器人本体生产厂商需要向国外机器人企业采购，导致其成本远远高于四大家族自产自用模式。这样就要求本体生产厂商或上游零部件商在技术储备上做好长期打算，拿出能比得上国外厂商的产品。 国产机器人企业如何突围 目前国外巨头已经发展到了成熟期，各家巨头把握着绝大多数市场、技术，低风险却高收益。而国产机器人厂家还处于由高风险、低收益的初创期转向高风险、高收益的成长期过程。在对内产能过剩，市场停滞，对外受国外各大品牌的正面冲击的情况下，国产工业机器人企业该如何突围？ 或许我们可以从逐渐回归理性的投资市场来获取点灵感，2018年整个行业融资比例虽然下滑了将近50%，但融资额却是2016年和2017年的总和，而且融资越来越多地集中在一些优势的企业，单个企业的融资规模在增加，主要集中在机器视觉、协作机器人、AGV企业等新兴细分领域。 从上面领域我们不难看出，这些产品在国内都能找到相应领域来“施展拳脚”，且易用性比较好，如果能在性价比高的前提下，做到以上几点，相信国产机器人也能发掘到适合自己的市场。 其次，既然工业机器人行业已经属于资本密集型行业，对资本的需求巨大。在这样的行业背景下，行业内的优秀公司必须主动学习资本相关的知识，接触资本、了解资本，并且善于利用好资本。

目前国内针对工业网络安全的防护标准尚未成型，公安部会同有关部门也在制定计算机信息系统安全等级的划分标准和安全等级保护的具体办法。   在国际上，美国在2007年颁布的Chemical Facility Anti-Terrorism Standards (CFATS)标准(该标准由美国国土安全部颁布)以及2008年颁布的US Chemical Anti-Terrorism Act(美国化学反恐怖主义法)针对化工设备安全做了强制要求，目前，石油，水处理以及制造业都还没有必须按照以上立法规定作业，但是为了避免重大的风险，基本都遵守行业标准ANSI/ISA-99 Standards的要求进行规划。那么在现今的发展我们该如何选择工业网络安全的软件呢?     1.在工业主机上采用经过离线环境中充分验证测试的防病毒软件或应用程序白名单软，只允许经过工业企业自身授权和安全评估的软件运行。 解读：工业控制系统对系统可用性、实时性要求较高，工业主机如MES服务器、OPC服务器、数据库服务器、工程师站、操作员站等应用的安全软件应事先在离线环境中进行测试与验证，其中，离线环境指的是与生产环境物理隔离的环境。验证和测试内容包括安全软件的功能性、兼容性及安全性等。     2. 建立防病毒和恶意软件入侵管理机制，对工业控制系统及临时接入的设备采取病毒查杀等安全预防措施。 解读：工业企业需要建立工业控制系统防病毒和恶意软件入侵管理机制，对工业控制系统及临时接入的设备采用必要的安全预防措施。安全预防措施包括定期扫描病毒和恶意软件、定期更新病毒库、查杀临时接入设备(如临时接入U盘、移动终端等外设)等。   二、配置和补丁管理   1.做好工业控制网络、工业主机和工业控制设备的安全配置，建立工业控制系统配置清单，定期进行配置审计。 解读：工业企业应做好虚拟局域网隔离、端口禁用等工业控制网络安全配置，远程控制管理、默认账户管理等工业主机安全配置，口令策略合规性等工业控制设备安全配置，建立相应的配置清单，制定责任人定期进行管理和维护，并定期进行配置核查审计。   2.对重大配置变更制定变更计划并进行影响分析，配置变更实施前进行严格安全测试。 解读：当发生重大配置变更时，工业企业应及时制定变更计划，明确变更时间、变更内容、变更责任人、变更审批、变更验证等事项。其中，重大配置变更是指重大漏洞补丁更新、安全设备的新增或减少、安全域的重新划分等。同时，应对变更过程中可能出现的风险进行分析，形成分析报告，并在离线环境中对配置变更进行安全性验证。   3.密切关注重大工控安全漏洞及其补丁发布，及时采取补丁升级措施。在补丁安装前，需对补丁进行严格的安全评估和测试验证。 解读：工业企业应密切关注CNVD、CNNVD等漏洞库及设备厂商发布的补丁。当重大漏洞及其补丁发布时，根据企业自身情况及变更计划，在离线环境中对补丁进行严格的安全评估和测试验证，对通过安全评估和测试验证的补丁及时升级。

随着工业制造向智能制造的方向发展，全球制造业产业结构发生转型升级的时代，占据智能制造半壁江山的工业机器人，也迎来了高速发展期。近几年来，工业机械人已经频繁进入人们的生活、工作中，作为制造业大国的中国，工业机器人需求量持续攀升。 根据公开的数据显示，自2010年以来，全球（包含中国）工业机器人销量大幅度跃升，我国工业机器人销售量在全球总销量的占比情况，从2011年的14％上升至2017年的36％。全球工业机器人销量平均年涨幅大约20％，我国工业机器人销量平均年涨幅大约40％。 2018年我国工业机器人产量整体增速低于2016及2017年，但仍保持增长态势。我国工业机器人年产量，从2017年的81％回落到2018年的13％，工业机器人增速放缓。 OFweek机器人网编辑根据数据，统计了2018年1月到2019年2月的工业机器人月产量数据： 截止到2019年2月我国累计生产工业机器人20041台，产量累计增长－11％

美国财经媒体CNBC援引《纽约时报》报道称，在谷歌机器人部门主管因性骚扰问题而失去领导地位后，科技巨头正在重返机器人领域。《纽约时报》报道称，谷歌改进了公司的机器人计划，将更关注那些可通过机器学习来执行和学习任务的简单机器。这与波士顿动力（Boston Dynamics）的类人、类狗机器人大相径庭，大名鼎鼎的波士顿动力公司脱胎于谷歌母公司Alphabet的机器人业务，在2017年被出售给软银。谷歌.新的机器人技术领军人物是文森特·万霍克（Vincent Vanhoucke），他曾在构建研究人工智能的谷歌大脑中有所贡献。该公司机器人团队告诉媒体，通过机器学习，他们的新发明能够独立学习技能，例如，如何按类型对箱子中的物体进行分类。《纽约时报》指出，这一次，谷歌并没有试图通过发明酷炫的新硬件来重新引领行业发展。该公司正在使用一些由其它公司制造的更简单的非类人机器人，并训练它们完成新任务。例如，在其中一个实验室，研究人员正在训练一个名为Fetch的移动机器人在不熟悉的空间中导航，该机器人是一家初创公司的产品。这类产品非常适合使用在制造工厂，在那里，机器人可以大大降低人力资源的维护成本，例如，亚马逊已经使用机器人来实现部分分销过程的自动化。在接受媒体的置评请求时，谷歌证实了上述报道内容，并提供了一篇关于该公司机器人项目的博客文章。谷歌原先的机器人部门由安卓前首席执行官安迪·鲁宾（Andy Rubin）领导，但在2014年，有媒体报道称其性行为不端指控，鲁宾被起诉，.终拿到9000万美元的离职补偿金出局。在他离职前不久，谷歌曾于2013年进行过一波闪电式收购战，将6家机器人初创公司收入囊中，不过这些公司.终要么被出售，要么被解散。