四川匠人组合

目前国内针对工业网络安全的防护标准尚未成型，公安部会同有关部门也在制定计算机信息系统安全等级的划分标准和安全等级保护的具体办法。   在国际上，美国在2007年颁布的Chemical Facility Anti-Terrorism Standards (CFATS)标准(该标准由美国国土安全部颁布)以及2008年颁布的US Chemical Anti-Terrorism Act(美国化学反恐怖主义法)针对化工设备安全做了强制要求，目前，石油，水处理以及制造业都还没有必须按照以上立法规定作业，但是为了避免重大的风险，基本都遵守行业标准ANSI/ISA-99 Standards的要求进行规划。那么在现今的发展我们该如何选择工业网络安全的软件呢?     1.在工业主机上采用经过离线环境中充分验证测试的防病毒软件或应用程序白名单软，只允许经过工业企业自身授权和安全评估的软件运行。 解读：工业控制系统对系统可用性、实时性要求较高，工业主机如MES服务器、OPC服务器、数据库服务器、工程师站、操作员站等应用的安全软件应事先在离线环境中进行测试与验证，其中，离线环境指的是与生产环境物理隔离的环境。验证和测试内容包括安全软件的功能性、兼容性及安全性等。     2. 建立防病毒和恶意软件入侵管理机制，对工业控制系统及临时接入的设备采取病毒查杀等安全预防措施。 解读：工业企业需要建立工业控制系统防病毒和恶意软件入侵管理机制，对工业控制系统及临时接入的设备采用必要的安全预防措施。安全预防措施包括定期扫描病毒和恶意软件、定期更新病毒库、查杀临时接入设备(如临时接入U盘、移动终端等外设)等。   二、配置和补丁管理   1.做好工业控制网络、工业主机和工业控制设备的安全配置，建立工业控制系统配置清单，定期进行配置审计。 解读：工业企业应做好虚拟局域网隔离、端口禁用等工业控制网络安全配置，远程控制管理、默认账户管理等工业主机安全配置，口令策略合规性等工业控制设备安全配置，建立相应的配置清单，制定责任人定期进行管理和维护，并定期进行配置核查审计。   2.对重大配置变更制定变更计划并进行影响分析，配置变更实施前进行严格安全测试。 解读：当发生重大配置变更时，工业企业应及时制定变更计划，明确变更时间、变更内容、变更责任人、变更审批、变更验证等事项。其中，重大配置变更是指重大漏洞补丁更新、安全设备的新增或减少、安全域的重新划分等。同时，应对变更过程中可能出现的风险进行分析，形成分析报告，并在离线环境中对配置变更进行安全性验证。   3.密切关注重大工控安全漏洞及其补丁发布，及时采取补丁升级措施。在补丁安装前，需对补丁进行严格的安全评估和测试验证。 解读：工业企业应密切关注CNVD、CNNVD等漏洞库及设备厂商发布的补丁。当重大漏洞及其补丁发布时，根据企业自身情况及变更计划，在离线环境中对补丁进行严格的安全评估和测试验证，对通过安全评估和测试验证的补丁及时升级。

随着工业制造向智能制造的方向发展，全球制造业产业结构发生转型升级的时代，占据智能制造半壁江山的工业机器人，也迎来了高速发展期。近几年来，工业机械人已经频繁进入人们的生活、工作中，作为制造业大国的中国，工业机器人需求量持续攀升。 根据公开的数据显示，自2010年以来，全球（包含中国）工业机器人销量大幅度跃升，我国工业机器人销售量在全球总销量的占比情况，从2011年的14％上升至2017年的36％。全球工业机器人销量平均年涨幅大约20％，我国工业机器人销量平均年涨幅大约40％。 2018年我国工业机器人产量整体增速低于2016及2017年，但仍保持增长态势。我国工业机器人年产量，从2017年的81％回落到2018年的13％，工业机器人增速放缓。 OFweek机器人网编辑根据数据，统计了2018年1月到2019年2月的工业机器人月产量数据： 截止到2019年2月我国累计生产工业机器人20041台，产量累计增长－11％

美国财经媒体CNBC援引《纽约时报》报道称，在谷歌机器人部门主管因性骚扰问题而失去领导地位后，科技巨头正在重返机器人领域。《纽约时报》报道称，谷歌改进了公司的机器人计划，将更关注那些可通过机器学习来执行和学习任务的简单机器。这与波士顿动力（Boston Dynamics）的类人、类狗机器人大相径庭，大名鼎鼎的波士顿动力公司脱胎于谷歌母公司Alphabet的机器人业务，在2017年被出售给软银。谷歌.新的机器人技术领军人物是文森特·万霍克（Vincent Vanhoucke），他曾在构建研究人工智能的谷歌大脑中有所贡献。该公司机器人团队告诉媒体，通过机器学习，他们的新发明能够独立学习技能，例如，如何按类型对箱子中的物体进行分类。《纽约时报》指出，这一次，谷歌并没有试图通过发明酷炫的新硬件来重新引领行业发展。该公司正在使用一些由其它公司制造的更简单的非类人机器人，并训练它们完成新任务。例如，在其中一个实验室，研究人员正在训练一个名为Fetch的移动机器人在不熟悉的空间中导航，该机器人是一家初创公司的产品。这类产品非常适合使用在制造工厂，在那里，机器人可以大大降低人力资源的维护成本，例如，亚马逊已经使用机器人来实现部分分销过程的自动化。在接受媒体的置评请求时，谷歌证实了上述报道内容，并提供了一篇关于该公司机器人项目的博客文章。谷歌原先的机器人部门由安卓前首席执行官安迪·鲁宾（Andy Rubin）领导，但在2014年，有媒体报道称其性行为不端指控，鲁宾被起诉，.终拿到9000万美元的离职补偿金出局。在他离职前不久，谷歌曾于2013年进行过一波闪电式收购战，将6家机器人初创公司收入囊中，不过这些公司.终要么被出售，要么被解散。

随着近几年制造业转型升级的加速，加上人口红利不断减弱，工业机器人得到了越来越广泛的应用，并以较高的复合增长率持续扩张。 SCARA机器人也称为四关节机械手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本还较低，由于其对人工服从度高、偏差小等优势，成为3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域应用.多的机器人之一，用来替代重复枯燥、危险等工作。 3C、新能源等新兴行业的需求越来越大，促使SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域销量持续上升。有公开调研数据表明，我国SCARA机器人在2017年的市场规模超10．81亿元，较2016年同期增长了61．83％；销售量达2．3万台，较2016年同期增长了75．57％。到2018年，我国机器人整体市场面临减缓，但SCARA机器人却能保持40％以上的增速突围而出。 爱普生、FANUC在产品上不断创新 爱普生为了保持在机器人市场的龙头位置，不断投入研发进行产品创新，在T3之后推出了易用性更强、性价比更高、负载和臂长更长的 T6紧凑型SCARA 机器人，颠覆了传统SCARA 机器人，开启了免控制器的SCARA 机器人新时代。 在爱普生之前还有FANUC。FANUC专门针对中国市场，推出了两款超快速的SCARA机器人，分别是SR－3iA 和 SR－6iA。这两款机器人可以不需要示教器就能自主与PC、平板电脑、手机等移动端进行运动控制和程序控制。 国产企业布局细分市场 随着SCARA机器人的成本越来越低，覆盖的应用领域越来越广，SCARA机器人已率先进入了高速发展期，我国SCARA机器人也将在各细分领域抢占市场份额。 埃斯顿作为国产机器人的领军企业，在2018年不断加大研发投入，加速产品更新升级。在3C行业中，其SCARA机器人不输全球龙头EPSON。2018年研发投入金额超1．4亿元，研发投入占营业收入的30％。 与埃斯顿一起加紧市场布局的还有李群自动化。李群自动化自主研发的SCARA四轴机器人仅使用手机就能给机器人控制、下发编程等操作。 而图灵机器人直接采用直驱电机的SCARA机器人，主要针对一公斤以下的市场，应用在食品后道包装领域，不仅节约成本，同时可以避免出现减速机漏油的现象，大大降低了减速机后期的维护成本。 台达机器人也在积极开拓SCARA机器人新的应用场景。随着台达机器人DRS60L系列的诞生，成功将SCARA机器人应用在制药移栽包装生产线上，正式进军医药领域。 结语 对于如今工业生产环节多样、复杂的局面来看，未来SCARA机器人的发展方向大致分为两面： 首先是智能化、高控化。 “机器换人”并不是未来发展的结果，人机协作才是新时代发展潮流。在此风口下，机器人要想打破与人直接的“隔阂”，就必须通过智能化进行交流，保障工作的安全、高效和稳定。 其次是小型化、轻型化以及柔性化。 机器人技术和应用不断成熟，智能化水平以及功能等方面不断完善，也就意味着，未来工业机器人将面临日趋复杂的工作环境，这也就对机器人体积、重量、灵活度等有着更高的要求，因此，小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。